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Modelling and Simulation for Autonomous Systems

Modelling and Simulation for Autonomous Systems.
5th International Conference, MESAS 2018, Prague, Czech Republic, October 17–19, 2018, Revised Selected papers.
Urheber: Mazal, Jan.
Verlag: Springer International Publishing.
23,5 x 15,5 cm. 301 Abbildungen, farbig, 110 Abbildungen, schwarz-weiß, . Seiten: 628.
ISBN-13: 9783030149833.
Erscheinungsdatum: 14.03.2019

Dieses Buch stellt den gründlich referierten Post-Workshop-Beitrag des 5. Internationalen Workshops über Modellierung und Simulation für autonome Systeme, MESAS 2018, dar, der im Oktober 2018 in Prag, Tschechien, stattfand. Die 46 überarbeiteten Vollpapiere des Bandes wurden sorgfältig geprüft und aus 66 Einreichungen ausgewählt. Sie sind in den folgenden Themenbereichen gegliedert: Zukünftige Herausforderungen der Advanced M&S Technology; Swarming - R&D and Application; M&S of Intelligent Systems - AI, R&D and Application; AxS im Kontext der zukünftigen Kriegs- und Sicherheitsumgebung (Konzepte, Anwendungen, Training, Interoperabilität, etc.).

Inhalt:
Robotik
Netzwerk-Hardware
Künstliche Intelligenz
Wissensbasierte Systeme, Expertensysteme
Maschinelles Sehen, Bildverstehen
Bildverarbeitung
Interfacedesign, Benutzerfreundlichkeit (Usability)

Navigationssysteme; autonome Systeme; Sensornetzwerke; Sensoren; Bildsegmentierung; Bewegungsplanung; Schätzung; Betriebsumgebung; Objekterkennung; Bildverarbeitung; Fernbedienung; Roboter; Robotik; Industrieroboter; Künstliche Intelligenz; Manipulatoren; Signalverarbeitung; drahtlose Telekommunikationssysteme; Human-Computer Interaction (HCI)